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81.
在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。 相似文献
82.
符家群 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):16-18
外国旅游团来琼免签政策是目前我国实施时间最长、最宽松的区域性免签便利政策。阐述了外国旅游团来琼免签政策沿革演变历程,从入出境管理和边防检查的角度分析了其施行过程中存在的不足与原因,提出了完善免签政策的措施。 相似文献
83.
黄红梅 《武警工程学院学报》2013,(6):28-31
提出了一种新的三粒子量子安全直接通信协议。通信过程利用decoy光子来检测窃听,保证信道安全。发送方将秘密消息编码在不同幺正操作上,通信双方通过Bell基和Z基测量可直接传递秘密消息。由于所有粒子都用于传输秘密消息,且传输一次可获得两比特信息,该协议具有较高的量子比特及量子密码协议效率;三粒子纠缠态的制备是已实现技术,该协议具有实际操作的意义。此外,该协议在量子信道中也是安全的。 相似文献
84.
蔡艳军 《武警工程学院学报》2013,(6):39-41
选择最优通信方案,是通信指挥员实施正确决策的重要前提。针对通信方案优选问题进行了分析研究,提出了通信方案评估指标。通过引入主成分分析法,对6套通信方案进行了综合评估,从而选出了最优通信方案。结果表明,提出的评估指标和评估方法可以辅助指挥员选择最佳方案,提高了决策的科学性。 相似文献
85.
于海燕 《兵团教育学院学报》2013,(1):66-69
在理解民族文化艺术内涵的基础上,把握和创造性地利用新疆民族民间美术资源,研究、开发出具有地域文化特色课程,对于新疆高校保持特色办学,开拓创新,践行新疆精神,将新疆各民族优秀的民族民间美术进一步发扬光大,具有重要的现实意义和历史意义。 相似文献
86.
87.
88.
89.
90.
根据IP组播的原理,分析了组播通信的优点,并在此基础上提出了在校园网上实现组播通信的具体方法与过程,列举了一些实际的应用. 相似文献